国内外工业机器人技术发展现状机器人技术伴随着计算机技术的兴起始于上世纪60年代，工业机器人产品于上世纪80年代开始逐渐应用于工业生产。从世界范围来看，工业机器人作为一个产业还处在起始阶段，远没有达到成熟的程度。由于造价、使用和维护、安全等方面的门槛都比较高，目前，大部

王杰高

 

【期刊名称】

 

机器人技术与应用

 

【年

 

(

 

卷

 

),

 

期】

 

2012(000)004

 

【总页数】

 

5

 

一、国内外工业机器人技术发展现状

 

机器人技术伴随着计算机技术的兴起始于上世纪

 

60

 

年代，工业机器人产品于

 

上世纪

 

80

 

年代开始逐渐应用于工业生产。从世界范围来看，工业机器人作为

 

一个产业还处在起始阶段，远没有达到成熟的程度。由于造价、使用和维护、

 

安全等方面的门槛都比较高，目前，大部分工业机器人应用主要集中在一些特

 

定的行业，如汽车制造等。

 

工业机器人要形成更大规模的产业，必须让中小企业接受，广泛使用机器人产

 

品。

 

为了降低使用门槛，在更多的行业得到推广应用，工业机器人技术始终在不断

 

地进步和发展之中。

 

机器人技术与计算机控制、伺服驱动和精密机械传动三个领域的技术发展和进

 

步密切相关。通过吸收这些领域技术发展的***新成果，工业机器人产品在性能、

 

寿命和安全性方向变得越来越好，成本变得越来越低。

 

目前，随着工业机器人整体技术水平的提高、成本的降低以及劳动力成本的不

 

断提升，很多行业的中小生产企业开始考虑使用机器人代替人力，达到提高生

 

产效率和质量、同时节省成本的目的。工业机器人正在迎来一个产业大发展的

 

机遇。